A priori, Pierre Dulaine Antonio Banderas n'avait aucune chance. Pourtant, son histoire est aussi incroyable que vraie. Lorsque ce spécialiste des danses de salon de Manhattan décide d'enseigner son art aux élèves difficiles d'un lycée des quartiers de New York, personne ne donne cher de son projet. La principale Alfre Woodard n'y croit pas non plus, et les élèves eux-mêmes restent sceptiques face à cette éducation d'un autre temps... A force de sincérité, et usant de son incroyable talent, Pierre parvient peu à peu à gagner l'estime de ces jeunes et leur fait faire leurs premiers pas, dans la danse et dans la vie. Face aux préjugés, à tout ce qu'il leur faudra surmonter, Pierre et ses drôles d'élèves vont offrir une magnifique leçon de vie et d'amitié..