David est né à Détroit, Michigan et actuellement réside à Los Angeles. Diplômé de l'École de Yale, David a fait son succès dans divers théâtres, télévisions et cinémas. Formé dans "Shakespeare" à Yale, David a commencé sa carrière professionnelle sur Broadway comme « Jackie Robinson » pour lequel il a gagné une nomination au Tony Awards en 1981. Proche des frères Wayans, il a partagé l'affiche avec Damon Wayans dans « Damon ».De plus, David a gagné la reconnaissance pour ses nombreux rôles du long métrage, y compris « 15 minutes », «Boomerang », « Jumanji », pour lesquels il a gagné une Récompense du Lion D'or pour plus Bon Acteur au Festival du Film de Venise.

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